金融界 2024 年 9 月 18 日消息，天眼查知识产权信息显示，北京石头世纪科技股份有限公司申请一项名为“主动轮升降机构以及清洁设备“，公开号 CN9.9 ，申请日期为 2024 年 6 月。
专利摘要显示，本申请公开了一种主动轮升降机构（100）以及清洁设备（1000）。主动轮升降机构（100）包括主动轮组件（10）、动力组件（20）以及柔性连接件（30）。主动轮组件（10）包括驱动装置（13）、传动装置（11）及被驱动的主动轮（12）；所述传动装置（11）与所述设备本体（200）转动连接，所述传动装置（11）包括主轮部分（a）和自由部分（b），所述主轮部分（a）相对于所述自由部分（b）靠近所述主动轮（12）；所述柔性连接件（30）连接于所述传动装置（11）的自由部分（b）与所述动力组件（20）之间，用于在所述动力组件（20）的驱动下带动所述传动装置（11）相对于所述设备本体（200）转动，使得所述主动轮组件（10）相对于设备本体（200）升降。pg电子模拟器试玩在线
