原标题：小瓦扫地机器人评测：花几千块钱的全屋清扫，用 999 元能搞定？ 产品 刚刚 小瓦扫地机器人
原标题：小瓦扫地机器人评测：花几千块钱的全屋清扫，用 999 元能搞定？
第一款扫地机器人小米米家扫地机器人，用比同级别产品更有吸引力的价格，让不少人对扫地机器人这种印象中要付出不少银子的“生活并不太必需品”多少增添了一些好感，甚至于有了“我也想有一台”的想法。
但，如果你依然不舍得让 1699 元的米家扫地机器人和 2499 元的石头扫地机器人干着又脏又累的活，现在有了一个新的选择。
小米生态链公司石头科技在 3 月份推出了一台定价 999 元的扫地机器人——小瓦，可以说，这个价格又将不少人购买扫地机器人的门槛降低了不少。
而用石头科技的话说，石头和小瓦这两个产品线的定位，可以看作是小米和红米。小米主打高端和性价比，红米则是用更低的价格来给予用户接近甚至是超过中端机型的体验。
那么小瓦呢，是否也能成为扫地机器人界的红米？而相比两个同门产品，近千元的价差，在功能上是否又和它们相去甚远？
外形上来看，小瓦依然是白白胖胖圆圆的标准扫地机器人体型。但那颗机身顶端的传感器，由于取消了激光传感器，它比小米扫地机器人和石头扫地机器人汉堡大小的传感器要小不少。
也是因为没有了激光传感器，小瓦扫地机器人也就失去了房间扫描和地图绘制的能力，因此，小瓦扫地机器人在米家 app 端的操作界面也极其简单，只有清扫，回充以及清扫强度的调节，当然你也可以像玩具一样操控它。
而它的清扫方式也主要是通过随机碰撞来进行清扫，当然，这并不是说小瓦扫地机器人就只能撞来撞去地进行清扫，机身上还装备了 10 项传感器，包括红外传感器以及沿墙传感器。
即便没有了激光传感器，在应对不太复杂的室内情况也基本不成问题。在体验中，小瓦扫地机器人对前方物体的感知较为敏锐，像玩偶或猫盆这样的小件物品也能被提前识别出来并放缓速度。
沿墙清扫的效果也还算不错，由于没了那么多复杂的算法，小瓦在清扫墙边的时候反而更快，但唯一问题是，当清扫到墙角时，有很大几率会调转方向改变清扫路线。
另外，如果钻进了椅子腿中，想要脱困就比较难了，也是因为随机碰撞的缘故，就算是四个椅子腿也能让小瓦转晕。
因此，建议在用扫地机器人清扫前，最好先将凳子等家居归位，否则机器人装在凳子腿上的声音也较为恼人，即便有防撞胶条。
不过，小瓦的边刷在缠绕线材后的脱困能力还不错，在清扫电视柜下方的空间时，边刷把藏在电视柜下的网线缠起来了，小瓦在检测到有东西缠绕在边刷上后，边刷会反向转动来解除线缆的缠绕⬇（我看到的时候已经被从桌子下扽出来了）：
除了边刷，主刷也有相同的功能，不过即便有这项功能，最好还是不要让扫地机器人往各种线缆密布的地方跑，因为它尝试脱困会用上不少时间，有点让人着急，多数情况下不如手动来的快。
依然是由于激光传感器的缺失，小瓦并不能再扫描房间后去到指定地点进行清扫，也不能划定区域清扫，不过其定位本身就是针对小户型（80 平米）以下，只要多给它点时间，大部分地方都能清扫到。
虽然小瓦也支持局部清扫，但用户只能将其手动放置在想要清扫的区域，然后按下机身上方的局部清扫按钮开始清扫，局部清扫也并不能通过 app 来操作。
局部清扫开始后，小瓦设定的清扫方案是以设备本身为圆心 1.2 米的圆形区域进行清扫，就是由内而外画圈圈，不过在体验中局部清扫的时间似乎不到一分钟就结束了，如果没有清扫干净，只能再开启一次局部清扫或者干脆全局清扫。
虽然少了高端产品才有的激光传感器，但是小瓦的清扫能力足以应付一般小户型家庭的需要，最大 1600Pa 的风压在同级别的产品中算是“口气不小”的了。
除了大吸力，小瓦的“胃口”也不算小，640ml 的尘盒，除非家里从来不打扫，想要把它快速装满，还是有点难度的。
地上的灰尘头发等常见的脏东西清理起来完全没有问题，如果你还是个铲屎官，主子如厕后带出来的猫砂应该也没少打扫吧，我一位同为铲屎官的朋友跟我说，养了猫才终于知道了吸尘器的价值。
而扫地机器人可以分担铲屎官们的部分职能，在标准吸力下，小瓦可以将其所触及的猫砂轻松的吸走，唯一令人头疼的就是，总是不能一次性扫完，不过这也没办法，毕竟身价摆在那，不能要求太多。
除了较为靠谱的吸力，小瓦也依然具备地毯增压模式，在给主子清理地毯（我家唯一一个用地毯的生物）的时候，扫地机器人要比传统的手持吸尘器好用，不会把地毯吸走。
家里面的小沟小坎对于这太扫地机器人来说也能应付得过来，推拉门的滑道可以轻松越过，两个主轮根据地面起伏的可调整幅度也比较大，一般家中地面也不会有太多沟坎，2 cm 的越障能力足矣。
除此之外，防跌落模式也没有缺失，4 个悬崖感应器可以保证小瓦不至于从较高的台面上摔下来，不过话说回来，家里也没什么高台，总不能让它擦桌子吧。。
作为一款扫地机器人，小瓦的清扫能力足够让人满意，但需要注意的是，它的内置电池只有 2600mAh，从这几天使用的情况来看，标准模式充满电的情况下使用 10 分钟消耗 8% 的电量，强力模式下，基本上 1-2 分钟消耗 3%-4% 的电量。
标准模式下，小瓦可以满足满电情况下 1 个多小时的使用时间，但它工作的效果可能赶不上电量消耗。
因为即便是小户型，由于小瓦不具法扫描和计算房间面积及方位的功能，因此有时会重复清扫同一片区域，可能需要手动搬运它到想要清扫的地点。当然，它会检测电量并自动回充，只是清扫时间会被拉长。
但线 元的小瓦扫地机器人功能较为单一，但是针对小户型的用户而言，在你腾不出手或者懒得打扫的时候，简单的扫地任务完全可以胜任。
目前来看，就算是上万元的扫地机器人也不可能完全替代你勤劳的双手，999 元确实能完成千元级别产品的大部分的清扫工作，扫地机器人界的“红米”似乎也名副其实。pg模拟器
